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1.模型材料切换成50A1000

2.limitation   铝环的的电阻调节的内容不好搞。

A。开始的想法是单目标性性的。先电流，再扭力，几个参数拆分开了。

B。因为后面几个参数是不影响扭力。当然前面几个参数对扭力还是有影响。

C。思路改一点点，给电流的options，把转子的那个要加进去，一起运算。